Principio di Misura

Il principio di funzionamento è quello della triangolazione.
Il sistema è composto da un piano laser e da una telecamera. Il raggio laser prodotto da un diodo viene focalizzato e trasformato in un piano (detto anche lama laser) che colpisce l’oggetto in misura. Tale oggetto diffonde, almeno parzialmente, la luce che raggiunge un’ottica particolare di focalizzazione sul sensore. La posizione della lama sul sensore permette la ricostruzione della distanza (Z) e della posizione (X). La geometria costante e nota unitamente al sistema di calibrazione permettono di convertire queste informazioni in coordinate espresse in mm ed utilizzabili per l’applicazione specifica.

Gradi di Libertà di Uno Scanner

Le caratteristiche principali dello scanner dipendono dalle scelte progettuali dei componenti e dalla sua geometria:

• Parametri geometrici: distanza laser sensore e angolo di triangolazione
• Componenti elettronici: Sensore e laser (potenza e lunghezza d’onda)
• Componenti ottici: focale e configurazione ottica

Le scelte progettuali citate portano a definire i range di misura e il limiti di risoluzione:

• SMR: (Start Measure Range), è la minima distanza di lavoro dello strumento
• EMR: (End Measure Range), è la massima distanza di lavoro dello strumento
• XScan(SMR): è la massima larghezza misurabile alla minima distanza di lavoro
• XScan(EMR): è la massima larghezza misurabile alla massima distanza di lavoro